Arduino: betjen stepper motor - hvordan den fungerer
En trinnmotor svinger ikke når en spenning tilføres, men tar små skritt. Med Arduino kan du enkelt styre en slik motor. Du kan finne ut hvordan du gjør dette i dette praktiske tipset.
Arduino: betjen stepper motor - hvordan den fungerer
En trinnmotor er en elektromekanisk enhet som konverterer elektriske impulser til diskrete mekaniske bevegelser. For å kontrollere en slik trinnmotor med Arduino, trenger du et bratt for førermotor. Koble til alle komponentene som vist på bildet.
- Du må deretter importere det nødvendige biblioteket ved å bruke kommandoen "#include".
- Med kommandoen "const int stepPerRevolution = 1500;" bestemme hvor mange trinn motoren skal ta i en revolusjon.
- Avhengig av hvordan du koblet til stepper, må du opprette et nytt stepper-objekt. Du kan gjøre dette med kommandoen "Stepper myStepper (stepPerRevolution, 8, 10, 9, 11);".
- Still nå hastigheten i installasjonsmetoden: "myStepper.setSpeed (20);".
- Nå kan du bruke kommandoen "myStepper.step (stepPerRevolution);" si at dette bør gjøre en full sving med klokken.
I den neste artikkelen skal vi forklare hvordan du setter opp en GSM-modul på Arduino.